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Tesi e tirocini su Intelligenza Artificiale (AI) e Robotica
Opportunità di tesi e tirocini su AI e robotica, con attività su scenari reali, sviluppo algoritmi e integrazione in contesti applicativi concreti.
Titoli di tesi attualmente aperti
Di seguito sono riportate alcune proposte di tesi attualmente disponibili. I temi vengono aggiornati per riflettere le nuove opportunità applicative e le tecnologie emergenti su cui stiamo lavorando.
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General-Purpose 3D Autonomous Navigation for Quadruped Robots
Torino + Remoto (6MESI)
Sviluppo di un sistema di navigazione autonoma 3D per robot in grado di operare in ambienti complessi e non strutturati. Il lavoro include percezione LiDAR, mappatura, pianificazione del percorso e gestione di scenari multilivello (es. scale).
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Programming and Teleoperation of Humanoid Robots
Torino + Remoto (6MESI)
Sviluppo di soluzioni per la manipolazione di oggetti tramite robot umanoidi, combinando teleoperazione e automazione. Il focus è sulla definizione di comportamenti ripetibili a partire da traiettorie guidate.
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Adaptive Payload Integration for Quadruped Robots
Torino + Remoto (6MESI)
Progettazione di sistemi modulari di sensori e payload integrati su robot, per attività di ispezione avanzata e movimentazione. L’attività copre integrazione hardware/software e fusione dei dati da sensori eterogenei.
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Industrial Material Handling with Humanoid Robots
Torino + Remoto (6MESI)
La tesi si focalizza sull’utilizzo di robot umanoidi per attività di movimentazione materiali in contesti industriali. Il lavoro prevede lo sviluppo di logiche di presa, trasporto e posizionamento di oggetti, integrando controllo del movimento, percezione e coordinamento delle operazioni.
Non hai trovato la tesi per te?
Nessun problema, raccontaci la tua idea. Possiamo definire la tesi insieme partendo dai tuoi interessi e dai progetti e tecnologie più innovative su cui stiamo lavorando.
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